ros-mcp-serverROS/ROS2 MCP Server призначений для підтримки роботів у виконанні складних завдань і ефективної адаптації до різних середовищ, надаючи набір функцій, що перетворюють природну мову,

— (0)

Перевірено Daniel Nikulshyn·Оновлено липень 2026 р.

Огляд

ROS/ROS2 MCP Server призначений для підтримки роботів у виконанні складних завдань і ефективної адаптації до різних середовищ, забезпечуючи набір функцій, які перетворюють команди природної мови у дії робота. Він підключає великі мовні моделі (наприклад, Claude, GPT та Gemini) до роботів, забезпечуючи двосторонню комунікацію без змін у існуючому коді робота. Сервер дозволяє LLM керувати роботами та спостерігати за всіма подіями на роботовому пристрої, повністю опубліковуючи та підписуючись на теми, викликавши служби і дії, налаштувавши параметри, прочитавши дані датчиків і моніторинг стану робота у реальному часі. Він працює з будь-яким MCP клієнтом, побудованим на відкритому MCP-стандарті, і сумісний з ROS 2 та ROS 1 дистрибуціями.

Ключові функції

Двостороння комунікація між LLM і роботами
Повна контекстна публікація та підписка на теми
Виклик служб і дій
Встановлення параметрів
Читання даних датчиків
Моніторинг стану робота у реальному часі

Ціни

Модель: Free
Категорія: Сервіси MCP
Рейтинг: Поки немає відгуків

Кейси використання

Діагностика індустріального робота

Сервер MCP підключає Claude до виробничого індустріального робота, дозволяючи йому самостійно виявляти власні типи тем та служб та їх синтаксис, а також повідомляти про корінь причин аномалії.

Автономна навігація та маніпуляція

Google Gemini використовує сервер MCP для автономної навігації та маніпуляцій, отримавши одну команду: взяти Coke з холодильника та перейти до вітальні.

Керування симульованим роботом

Сервер MCP підключає Claude до симульованого четвероногого Unitree Go2 в NVIDIA Isaac Sim, інтерпретуючи команди природної мови для навігації та управління роботом.

Плюси і мінуси

Плюси

Не потрібно змінювати вихідний код робота
Насправді двостороння комунікація між LLM і роботами
Глибоке розуміння ROS допомагає LLM-ам відкривати доступні теми, служби, дії та їх типи

Мінуси

Обмежена інформація про потенційні ризики безпеки
Залежність від сумісності MCP-клієнта

Відгуки

Увійди, щоб залишити відгук.

Поки немає відгуків. Будь першим!

Питання

Can it monitor robot state in real-time?

Yes, the server allows for monitoring robot state in real-time, as well as publishing and subscribing to topics, calling services and actions, and reading sensor data.

Asked by Vera Nováková · Nov 19, 2025

What language models does it support?

The ROS/ROS2 MCP Server supports large language models such as Claude, GPT, and Gemini.

Asked by Gustav Lindberg · Oct 26, 2025

Do I need to modify my existing robot code?

No, the ROS/ROS2 MCP Server does not require changes to existing robot source code, you just need to add the rosbridge node to your existing ROS setup.

Asked by Larisa Ionescu · Aug 28, 2025

What robots is it compatible with?

The ROS/ROS2 MCP Server is compatible with robots using ROS 2 and ROS 1 distros, and works with any MCP client built on the open MCP standard.

Asked by Cristina Moreno · Aug 16, 2025