ros-mcp-serverROS/IROS2 MCP Sunucusu, robotları karmaşık görevleri yerine getirmesi ve çeşitli ortamlara uyum sağlamaları için çeşitli fonksiyonlar aracılığıyla doğal dil çevrimiçi dil modeli ve robotlarla çift yönlü iletişim sunmak için tasarlanmıştır.

— (0)

İnceleyen Daniel Nikulshyn·Güncellendi Temmuz 2026

Genel Bakış

ROSLAR ROS2 MCP Sunucusu, robottları doğal dil komutlarını robot eylemlerine dönüştüren bir dizi işlev sağlar, böylece karmaşık görevleri yerine getirmekte ve çeşitli ortamlara adaptasyon gösterir. Claude, GPT ve Gemini gibi büyük dil modellerini robotlarla bağlayarak robot kaynak kodu üzerindeki mevcut değişikliklerin olmasını gerektirmeden çift yönlü iletişim sağlar. Sunucu, LLM'leri robotları kontrol edin ve robot üzerindeki tüm olayları izlemesine olanak tanır; tam contexto yayınlayan ve abone olan konular, hizmetleri ve işlemleri çağıran, parametreleri ayarlayan, sensör verileri okuyan ve gerçek zamanlı olarak robot durumunu izleyen. Açık MCP standardı üzerinden inşa edilen herhangi bir MCP istemcisiyle çalışır ve ROS 2 ve ROS 1 distribütifleri ile kompatibilidir.

Temel özellikler

LLM'lere ve robotlara iki yönlü iletişim
Dolaylı context yayınlama ve abone olma
Servis ve eylemleri çağırma
Parametreleri ayarla
Sensör verilerini oku
Robot durumunu gerçek zamanlı olarak izle

Fiyatlar

Model: Free
Kategori: MCP Serverleri
Puan: Henüz inceleme yok

Kullanım senaryoları

Endüstriyel Robot Tanı

MCP sunucusu, Claude ile endüstriyel robotun üretim alanına bağlanır, kendilerine ait konular ve hizmet türlerini ve bunların dilbilgisini kendi başına keşfedebilir ve bir anormaliteden kaynaklanana sebep olanı bildirebilir.

Otonom Gezinme veManipülasyon

Google Gemini, MCP sunucusunu kullanır ve bir Coca-Cola alınarak otomatik olarak living odasına gitmek için tek bir isteğe yanıt olarak gezmek ve manipüle edebilmesi için

Simüle Edilmiş Robot Kontrolü

MCP sunucusu, Claude ile NVIDIA Isaac Sim'de simüle Edilmiş Unitree Go2 dört bacaklı robot'a bağlanır ve doğal dil komutlarını yorumlayarak robot'u kontrol eder ve navige eder.

Artılar ve eksiler

Artılar

No robot kaynak kodu değişikliği gereklidir
Gerçek iki yönlü iletişim LLM'lere ve robotlara
Derin ROS bilgisi LLM'lere mevcut konular, hizmetler, eylemler ve türlerinin kendi başına keşfedilmesine yardımcı olur

Eksiler

Potansiyel güvenlik riskleri hakkında sınırlı bilgi
MCP istemcisinin uyumlulukına bağlılık

İncelemeler

İnceleme bırakmak için giriş yap.

Henüz inceleme yok. İlk sen ol!

Sorular

Can it monitor robot state in real-time?

Yes, the server allows for monitoring robot state in real-time, as well as publishing and subscribing to topics, calling services and actions, and reading sensor data.

Asked by Vera Nováková · Nov 19, 2025

What language models does it support?

The ROS/ROS2 MCP Server supports large language models such as Claude, GPT, and Gemini.

Asked by Gustav Lindberg · Oct 26, 2025

Do I need to modify my existing robot code?

No, the ROS/ROS2 MCP Server does not require changes to existing robot source code, you just need to add the rosbridge node to your existing ROS setup.

Asked by Larisa Ionescu · Aug 28, 2025

What robots is it compatible with?

The ROS/ROS2 MCP Server is compatible with robots using ROS 2 and ROS 1 distros, and works with any MCP client built on the open MCP standard.

Asked by Cristina Moreno · Aug 16, 2025

Soru sor

MCP Serverleri alternatifleri

Playwright MCPMCP Serverleri

Kaynak kodlu MCP sunucusu, LLM'lerin Playwright ve erişilebilirlik özetleri kullanılarak gerçek tarayıcıları kontrol etmesine olanak tanıyan bir sistem.

4.8 (6)

Free