AI Robotics Obračun — 25. avgust 2024

1

Aurora Innovation

Platforma samodejne tehnologije, ki omogoča avtonomne tovornjake in taksi storitve v velikem obsegu.

4.6 (5)

Stik

Polna ocena

Aurora Innovation razvija Aurora Driver, sistem za samovožnjo, zasnovan za delovanje na različnih vrstah vozil in v različnih uporabi, od težkih tovornjakov do potniških vozil. Platforma združuje lastne senzorje, vključno z dolgim razponom FirstLight lidar, z machine learning in virtual testing suite za navigacijo po kompleksnih avtocestnih in urbanih okoljih. Podjetje sodeluje z velikimi OEM-ji in logističnimi ponudniki, da bi integriralo svoj voznik v komercialne vozne parke, s prvotnim poudarkom na avtonomnih tovornih prevozih po ameriških meddržavnih cestah. Aurora si prizadeva izboljšati cestno varnost, olajšati pomanjkanje voznikov in povečati učinkovitost dolgovežnih prevozov. Namesto prodaje potrošnega izdelka Aurora ponuja svojo tehnologijo kot storitev proizvajalcem vozil in upravljavcem vozniškega parka, s čimer si prizadeva za brezvoznicne komercialne operacije v tovornjakih in trgih delitve prevozov.

• Aurora Driver platforma za avtonomnost
• FirstLight FMCW lidar zaznavanje
• Virtualni testni paket za simulacijo
• Pilotne programe avtonomnega tovornega prevoza na ameriških avtocestah
• Poslovni model Driver-as-a-Service
• Integracija z glavnimi OEM platformami vozil

2

Unitree R1

Kompaktni humanoidni robot z 26 sklepi in multimodalno AI za raziskovanje in izobraževanje

4.5 (4)

Plačljivo

Polna ocena

Unitree R1 je ultralagan humanoidni robot, zasnovan za dostopnost napredne robotike raziskovalcem, poučeviteljem in razvijalcem. Z 26 artikuliranimi sklepi lahko izvaja širok spekter dinamičnih gibanj, ob tem pa ostaja prenosljiv in upravljiv v laboratoriju ali učnem prostoru. Platforma integrira multimodalne zmožnosti umetne inteligence (AI), kar omogoča obdelavo vizualnih, avdio in kontekstualnih vhodov za interakcijo in učne naloge. Njegova dostopna cena v primerjavi z industrijskimi humanoidi postavlja ga kot praktično orodje za poučevanje osnov robotike, prototipiranje algoritmov in raziskovanje embodied AI. R1 se upleta v učne načrte in raziskovalne projekte, ki se osredotočajo na lokomocijo, manipulacijo, računalniški vid in interakcijo človek-robot, ter nudi praktično platformo za eksperimentiranje brez obremenitev, povezanih z večjimi sistemi.

• 26 artikuliranih sklepov
• Ultra-lahka humanoidna oblika
• Multimodalna AI obdelava
• Cenovna politika usmerjena na raziskave in izobraževanje
• Programabilno gibanje in vedenje
• Podpora za eksperimentiranje z embodied AI

3

3D AI Studio

Ustvarite visokokakovostne 3D modele iz besedila ali slik z orodji, podprtimi z umetno inteligenco, v nekaj sekundah.

4.8 (5)

Plačljivo

Polna ocena

3D AI Studio je platforma z umetno inteligenco, ki omogoča ustvarjanje 3D modelov iz besedilnih opazovanj ali referenčnih slik. Ciljano je za razvijalce iger, oblikovalce izdelkov, navdušence za 3D tiskanje in ustvarjalce, ki želijo hitro izdelati 3D vsebine brez tradicionalnega ročnega modeliranja. Osnovni tokovi dela so Text to 3D, ki generira teksturiran model na podlagi pisnega opisa, in Image to 3D, ki pretvori 2D slike, skice ali ilustracije v 3D modele, pripravljene za izvoz. Platforma si prizadeva skrajšati, kar bi običajno trajalo ure ali dni modeliranja in teksturiranja, v proces, ki traja sekunde do minut. Poleg generiranja modelov, orodje vključuje AI Texturing za nanašanje PBR materialov in prilagojenih podrobnosti ter Quad Remeshing za čiščenje topologije, zmanjšanje števila poligonov in ustvarjanje LOD-ov, kar omogoča pripravo virov za proizvodnjo. Ponudba vključuje tudi širši Image Studio za AI generiranje slik, urejanje in ustvarjanje videa ter graditelj poteka na osnovi vozlišč, imenovan Flow, ki povezuje korake v ponovno uporabne delovne tokove. Ustvarjeni viri so namenjeni izvozu v formatih in topologiji, kompatibilnih z motorji kot so Unity, Unreal in Three.js. To postavlja 3D AI Studio ob konkurencah, kot so Meshy, Tripo in Rodin, v naraščajočem generativnem 3D prostoru. Čeprav je to običajna lastnost vseh obstoječih AI 3D generatorjev, se kakovost izhoda in topologija lahko razlikujeta glede na vhodni ukaz in uporabljen primer. Kompleksni ali izjemno specifični viri lahko še vedno zahtevajo ročno čiščenje. Spletna stran je zelo promocijska, zato naj bi se trditve o hitrosti in kakovosti preverile z vašimi lastnimi testiranji.

• Generiranje 3D modelov iz besedilnih opisov
• Pretvorba slik v 3D
• AI pogojen PBR teksturiranje
• Avtomatizirano kvadratno remeshing in retopologija
• Generiranje LOD in zmanjševanje poligonalne kompleksnosti
• Na osnovi vozlov Flow cevovodi in AI slikovni/video studij

4

NVIDIA Cosmos

Generativni svetovni temeljni modeli za gradnjo fizičnih AI sistemov, kot so roboti in avtonomna vozila.

4.7 (6)

Stik

Polna ocena

NVIDIA Cosmos je platforma predtreniranih generativnih world foundation modelov (WFMs), zasnovana za pospešitev razvoja fizične AI. S simulacijo realističnih, fizikalno usmerjenih okolij ter napovedovanjem prihodnjih stanj sveta iz besedilnih, slikovnih ali video vhodov pomaga razvijalcem izobraževati in potrjevati sisteme, kot so avtonomna vozila, humanoidni roboti in industrijska avtomatizacija. Platforma vključuje tokenizatorje, varnostne smernice in pospešeno cevovod za obdelavo podatkov, kar ekipam omogoča natančno prilagajanje modelov na njihovih podatkovnih nizih ali uporabo modelov takoj po namestitvi. NVIDIA Cosmos se integrira s širšim skladiščem robotike in simulacij NVIDIA, vključno z Omniverse in Isaac, za omogočanje generiranja sintetičnih podatkov v velikem obsegu ter oceno politik. Objavljen z odprtimi utežmi modela in dovolilno licenco, NVIDIA Cosmos cilja na raziskovalce in podjetja, ki gradijo AI agente v realnem svetu, ki morajo razumeti prostorske dinamike, gibanje in fizično interakcijo.

• Predtrenirani generativni svetovni temeljni modeli
• Video in slikovni tokenizatorji za učinkovito obdelavo
• Vgrajene varnostne omejitve
• Pospešena cevovod za kuriranje podatkov
• Podpora za fino nastavljanje po meri
• Združljivo z Omniverse in Isaac simulacijo

5

Figure AI

Podjetje, ki razvija splošne AI-podprte humanoidne robote za dom in industrijo

4.7 (6)

Stik

Polna ocena

Figure AI je podjetje za robotiko, ki razvija splošno namenske humanoidne robote, namenjene izvajanju širokega spektra človeških fizičnih nalog. Njegova hardware platforma je dvonožna, človeško oblikovana, kar podjetje trdi, da robotom omogoča delovanje v okoljih in uporabo orodij, zasnovanih za ljudi, brez potrebe po spreminjanju okolice. Najnovejši robot podjetja, Figure 03, je zasnovan kot splošnoprimen humanoid, namenjen vsakodnevni uporabi, vključno z gospodinjskimi opravili in pomočjo v domu. Prejšnje različice so bile usmerjene bolj v komercialna in industrijska okolja, kot sta proizvodnja in logistika, kjer je ponavljajoče se ročno delo pogosto. Roboti Figure so poganjani z AI sistemom, ki ga podjetje imenuje Helix, in je opisan kot omogočanje robotu, da zaznava, razmišlja o in deluje v nepredvidljivih, spreminjajočih se okoljih. Ta pristop vizija‑jezik‑ukrep naj bi robotu omogočil interpretacijo njegovega okolja in izvajanje nalog, namesto da sledi togim vnaprej programiranim gibom. Figure se postavlja med majhno skupino podjetij, ki razvijajo komercialno izvedljive humanoidne robote, poleg prizadevanj podjetij, kot so Tesla (Optimus), Agility Robotics in Boston Dynamics. Kategorija je še v zgodnji fazi, in večina tega, kar je javno prikazano, prihaja prek demonstracijskih videov, namesto da bi bila na voljo kot široko dostopni izdelki. Podobno kot pri drugih podvigih humanoidne robotike, je treba trditve o zmožnostih skrbno pretehtati v primerjavi z dejansko uporabo v realnem svetu. Splošna avtonomija v domovih in delovnih prostorih ostaja težaven, nerazrešen problem, roki, zanesljivost, cena in razpoložljivost pa še niso določeni za potrošniško uporabo.

• Splošno namenjena dvonožna humanoidna robotska platforma
• Helix AI za zaznavanje in izvajanje nalog
• Oblikovan za krmarjenje po dinamičnih, nestrukturiranih okoljih
• Človeška oblika za združljivost z orodji in okoljem
• Cilja tako na domače kot industrijske aplikacije