Code as PoliciesRámec využívajúci programy vygenerované jazykovými modelmi na umožnenie robotom vykonávať zložité úlohy prostredníctvom kódových politík.

Code as Policies je rámec využívajúci programy vygenerované jazykovými modelmi na umožnenie robotom vykonávať zložité úlohy prostredníctvom kódových politík. Umožňuje robotom porozumieť a vykonávať inštrukcie v prirodzenom jazyku pomocou veľkých jazykových modelov na písanie kódu politiky robota. Tento rámec demonštruje svoje schopnosti prostredníctvom demonštrácií úloh manipulácie stolom, ako je usporiadanie blokov a umiestnenie ich do misiek, a môže byť aplikovaný v rôznych doménach. Prepojením klasických logických štruktúr a odkazovaním na externé knižnice môže vygenerovaný kód vykazovať priestorovo-geometrické uvažovanie, zovšeobecňovať na nové inštrukcie a predpisovať presné hodnoty nejednoznačným popisom. Rámec používa prístup niekoľkých náznakov na písanie politík robota, ktoré môžu predstavovať reaktívne politiky a politiky založené na cestných bodoch. Dokáže písať zložitejší kód a zlepšuje aktuálny stav v riešení problémov na benchmarku HumanEval. Kód a videá demonštrujúce schopnosti rámca sú k dispozícii v jeho úložisku GitHub. V doméne manipulácie stolom rámec používa argumenty v prirodzenom jazyku na zloženie vygenerovaného kódu prostredníctvom volaní funkcií. Náznaky sa používajú na špecializáciu jazykového modelu na vykonávanie rôznych funkcií. Rámec demonštruje svoje schopnosti v rôznych úlohách, vrátane usporiadania blokov do štvorca, premiestňovania blokov do konkrétnych pozícií a dokonca aj vykonávania príkazov, ktoré zahŕňajú kreatívne rozprávanie. Avšak závislosť rámca na veľkých jazykových modeloch znamená, že môže byť obmedzený ich schopnosťami a skresleniami. Okrem toho použitie argumentov v prirodzenom jazyku môže zaviesť nejednoznačnosti alebo neistoty vo vygenerovanom kóde.