Code as PoliciesO arhitectură care utilizează programe generate de modele de limbaj pentru a permite roboților să efectueze sarcini complexe prin politici bazate pe cod.

Code as Policies este un framework care utilizează programe generate de modeluri de limbă pentru a permite robotele să îndeplinească task-uri complexe prin intermediul de politici bazate pe code. Această platformă permite robotele să înțeleagă și să execute instrucțiuni de limbă naturală folosind modeluri de limbă mari pentru a scrie codul policii pentru robots. Prin intermediul demonstrațiilor de task-uri de manipulare la masă, cum ar fi aranjarea blocurilor și coloana lor în boluri, acest framework poate ilustra capacitățile sale. În cele din urmă, acest framework poate fi aplicabil într-o varietate de domenii prin intermediul concatenării structurilor logice clasice și a referirii la biblioteci de terță parte, generatul cod putând să prezinte raționamente spațio-geometrice, să generalizeze la noi instrucțiuni și să prescrie valori exate pentru descrieri ambigui. Framwork-ul folosește o abordare de îndemnare cu câteva exemple pentru a scrie politici pentru roboți care pot reprezenta politici reactive și politici bazate pe puncte-tur de control. El poate să scrie cod mai complex și îmbunătățește starea cărtii în rezolvarea problemelor pe benchmark-ul HumanEval. Cod și videoclipuri care demonstrează capacitățile framework-ului sunt disponibile la repoziatoriul său GitHub. În domeniul manipulării la masa de joc, framework-ul folosește argumente de limbaj natural pentru a compune codul generat prin apeluri de funcții. Prompții sunt utilizați pentru a specializa modelul de limbaje pentru a efectua diferite funcții. Framework-ul a demonstrat abilitățile sale în diverse sarcini, incluzând aranjarea unui bloc într-o pătrată, mutarea blocurilor în poziții specifice, și chiar executarea de comenzi care implică povestire creativă. Cu toate acestea, dependența framework-ului de modele de limbă mare ar putea afecta performanța sa și potențialul de erori prin limitele și prejudecățile acestora. De asemenea, folosirea argumentelor în limbaj natural poate introduce ambiguități sau incertitudini în codul generat.