Code as PoliciesEt rammeverk som benytter språkmodellen-genererte programmer for å gjøre det mulig for roboter å utføre komplekse oppgaver ved hjelp av kodebaserte policies.

Code as Policies er en rammevirksomhet som anvender språket-baserte modeller generert programkode til å gjøre det mulig for roboter å utføre komplekse oppgaver ved hjelp av kodebaserte politikk. Dette tillater roboter å forstå og utføre instruksjoner i naturlig språk med hjelp av store språket-baserte modeller til å skrive kode for robotpolitikk. Rammen demonstrerer sin evne gjennom demonstrasjoner av bordarbeidstaks, som å sette sammen blokker og plassere dem i bolter, og kan bli anvendt i en rekke områder. Ved å koble sammen klassiske logiske strukturer og referere til tredjepartsbibliotek, kan generert kode demonstrere romlige-geometrisk rasjonell, generalisere til nye instruksjoner og presisere præcise verdier til uklare beskrivelser. Framveksten benytter en få-skudd-vederlags til å skrive robot-policys som kan representere reaksjonspolicys og målstedsbaserte policys. Den kan skrive mer komplekse kode og forbedrer sjelforvaltningsnivået på å løse problem på HumanEval-benchmarken. Kode og videoer som demonstrerer framvekslingens muligheter er tilgjengelig på dens GitHub-repositorium. I området tabletop manipulation bruker rammeverket naturspråklige argumenter til å komponere generert kode via funksjonskall. Prompts brukes til å spesialisere språketeksten til å utføre ulike funksjoner. Rammeverket har vist sine evner i forskjellige oppgaver, slik som å plassere blokker i en kvadrat, flytte blokker til spesifikke posisjoner og også utføre kommander som involverer kreativ fortelling. Dog må det være sagt at frameworks relaterte avhengighet av store språktegningsmodeller kan være avgrenset av deres evner og holdninger. Dessuten kan bruk av naturSpråklige argumenter introdusere usikkerhet eller ambigutet i kodegenerert kode.