Code as PoliciesIzmantojot valodu modeļu ģenerētās programmas, robots var veikt sarežģītus uzdevumus, izmantojot kodu balstītas politikas.

4.8 (4)

Pārskatījis Daniel Nikulshyn·Atjaunināts 2026. g. jūnijs

Robotics Code Generation Language Models Research Framework Automation AI Agents

Pārskats

Code kā Politikas ir rīkību veids, kas izmanto programmāmu generētus programmu kodus, lai izveidotu iespēju robotiem veikt kompleksus uzdevumus ar kodu bāzētām politikām. Tas ļauj robotiem saprast un izpildīt dabīgu valodu instrukcijas, izmantojot lielos valodu modelus, lai izveidotu robotu politiku kodu. Šis rīkību veids demonstrē savus spēkus ar tavole uzdevumu demonstrācijām, kā piemēram, būvlauku un to ievietošanu boksēs, un tovarā var pielietot dažādos domēnos. Paliestot klasičās logikas kārtības un norādot uz trešo pušu bibliotēku, ģenerētais kods var izstāstīt telpisko - ģeometrisku domāšanu, apstiprināt ģenerālizēšanos jaunas instrukcijas priekšā un noteikt precīzas vērtības atpazīstošiem aprakstiem. Saskaņas veidošanas kārtnis izmanto vienumsitu ieziņošanas metodi, lai izveidotu robotu politiku, kas var pārstāvēt reacionālajās politiku un virzienveida politiku. Tas var izvēlēties sarežģītāku kodu un uzlabo vairogvielēs uzlabojumus, spējot risināt problēmas Benchmarka HumanEval . Kods un video, kurus demonstrēs kārtnis, ir pieejami sava GitHub vietnes. Tabula laika manipulāciju domēnā, kāds no programmēšanas rīkiem izmanto naturālu valodu argumentus, lai sastādītu tekstu, kas tiek ģenerēts, izmantojot funkciju saitēm. Norādījumi tiek izmantoti, lai specializētu valodas modeli, lai tas izpildītu dažādu funkciju. Tas norāda uz programmēšanas rīku spēķi dažādos uzdevumos, tostarp, veidojot blokus kvadratu, pārvietojot blokus noteiktajām pozīcijām, un pat izpildot komandas, kas ļaujas radīt kreatīvu stāstu. Tomēr kārtību noteiktu ierīces atkarība no lielu valodu modelu var būt ierobežota viņu spējām un priekšlikumiem. Papildu, naturālu valodu argumentu lietošana var ieviest neprecizitātes vai neparastiem noteikumu iegūto kodu.

Galvenās funkcijas

Robota centrālā formalizācija valodu modeļu ģenerētām programmām
Spēja attēlot reakcijas politikas un waypoint balstītas politikas
Var rakstīt sarežģītāku kodu
Uzlabo mūsdienu līmeni problēmu risināšanā HumanEval etalona testā
Demonstrētas iespējas dažādās galda manipulācijas uzdevumos

Cenas

Modelis: Freemium
Kategorija: Intelektuālo Agentu Rīki
Vērtējums: 4.8 / 5 (4)

Lietošanas gadījumi

Robota Uzdevumu Programmēšana caur Dabisko Valodu

Tulkojiet augsta līmeņa dabiskās valodas instrukcijas izpildāmās kodu politikās, ļaujot robotiem veikt sarežģītus manipulācijas un navigācijas uzdevumus bez manuālas programmēšanas.

Pētījumi Iemiesotajā Mākslīgajā Inteliktā

Nodrošiniet pētniekiem sistēmu, lai izpētītu, kā lieli valodu modeļi var ģenerēt kontroles kodu robotu sistēmām, attīstot pētījumus iemiesotajā spriešanā.

Ātra Prototipēšana Robota Uzvedībās

Ļaujiet izstrādātājiem ātri prototipēt un iterēt robota uzvedībās, aprakstot vēlamās darbības valodā un ļaujot modelim sintezēt pamatā esošo politikas kodu.

Daudzsoļu Uzdevumu Automatizācija

Sastādiet kodu balstītas politikas, lai ķēdētu kopā uztveršanas, plānošanas un kontroles soļus, ļaujot robotiem izpildīt daudzpakāpju darbplūsmas dinamiskā vidē.

Plusi un mīnusi

Plusi

Ļauj robotiem veikt sarežģītus uzdevumus, izmantojot kodu balstītas politikas
Var saprast un izpildīt dabiskās valodas instrukcijas
Izmanto daži-shot prompting pieeju robota politiku rakstīšanai
Uzlabo mūsdienu līmeni problēmu risināšanā HumanEval etalona testā
Demonstrētas iespējas dažādās galda manipulācijas uzdevumos

Mīnusi

Paļaujas uz lieliem valodu modeļiem, kuri var būt ierobežoti pēc savām iespējām un aizspriedumiem
Dabiskās valodas argumentu izmantošana var ievadīt neskaidrības vai nenoteiktības ģenerētajā kodā

Atsauksmes

4.8

Vidējais no 4 vērtējumiem.

Pieslēdzies, lai atstātu atsauksmi.

Sanjay Gupta

Apr 21, 2026

Solid for our team

We rolled this out across the team last quarter and it is genuinely easy to set up. The API fits neatly into how we already work, and the integrations removed a step we used to do by hand. but it has held up under daily use.

Hiroshi Tanaka

Mar 8, 2026

Skeptical, then convinced

I went in skeptical — most tools in this space overpromise. It actually delivers on the core workflow, and it is genuinely easy to set up caught me off guard. A few rough edges remain is why this isn't a perfect score, still, I'd recommend giving it a real trial.

Diego Fernández

Oct 2, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The core workflow is exactly what I needed, and it saves real time. I do wish the docs could be deeper, but I reach for it almost every day now and it just clicks.

George Papadakis

Sep 30, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The API is exactly what I needed, and support is responsive. but I reach for it almost every day now and it just clicks.

Jautājumi

What are the limitations of the framework?

The framework relies on large language models, which may be limited by their capabilities and biases, and the use of natural language arguments may introduce ambiguities or uncertainties in the generated code.

Asked by Wolfgang Krause · Oct 2, 2025

Can the framework handle complex tasks?

Yes, the framework can handle complex tasks by chaining classic logic structures and referencing third-party libraries, exhibiting spatial-geometric reasoning and generalizing to new instructions.

Asked by Chidi Okonkwo · Aug 26, 2025

What is the Code as Policies framework?

Code as Policies is a framework that utilizes language model-generated programs to enable robots to perform complex tasks through code-based policies.

Asked by Youssef El-Sayed · Aug 14, 2025