Code as PoliciesOkvir koji koristi programu generirane modele jezika kako bi omogućio robotima da izvrše složene zadatke kroz kodove politike.

4.8 (4)

Recenzirao Daniel Nikulshyn·Ažurirano lipanj 2026.

Robotics Code Generation Language Models Research Framework Automation AI Agents

Pregled

Code kao Politike jeste okvir koji koristi model generiranog jezika programa kako bi omogućio robotima da izvrše složenije zadaće kroz policijske kode na bazi koda. On omogućava robotima da shvate i izvrše narudžbe iz prirodnog jezika koristeći velike modele jezika kako bi napisali kod politike za robote. Ovu se okvir pokazuje svoje mogućnosti kroz demonstracije zadataka manipulacije na stolu, kao što je raspoređivanje blokova i njihovo postavljanje u vrpce, i može se primjenjivati na različite dijelove domena. Povezivanjem klasičnih logičkih struktura i referencijama na biblioteke treće strane, generisani kod može prikazati prostorne-geometrijski razmišljanje, generalizirati na nove upute i odrediti tačne vrijednosti za opće opisa. Ovaj okvir koristi pristup kratkom uputstvu kako bi napisao politike robova koje mogu predstavljati reaktivne politike i politike bazirane na waypointima. Može pisati kompleksniji kod i poboljšava standard u rešavanju problema na HumanEval benchmarku. Kôd i videoklipovi koji prikazuju mogućnosti ovog okvira dostupni su u njegovu GitHub repozitoriju. U području tabličnog uređivanja, okvir koristi prirodne jezikovne argumente kako bi sastavio generiran kod putem poziva funkcija. Upiti se koriste kako bi posebno dizajnirali jezikovni model da izvrši različite funkcije. Okvir je također pokazao svoje sposobnosti u različitim zadaćama, kao što je ustrojavanje blokova u kvadratu, premještaj blokova na specifične pozicije i čak izvršavanje naredbi koje uključuju kreativno pričanje. Međutim, okretanje se na velike modelove jezika za učenje može ograničiti na njihove mogućnosti i uvjete. Također, upotreba narativnih argumenta može uvesti neurednosti ili nepokretljivosti u generirani kôd.

Ključne značajke

Robot-središnja formalizacija programa generiranih modela jezika
Aplikacija za prikazivanje reaktivnih politika i politika na potporenoj položaju
Moguće je pisati složeniji kod.
Unapređuje vodeće izvore u rješavanju problema na HumanEval benchmarku
Prikazano je sposobnost u različitim zadaćama manipulacije stolom
Sposobnost koja poboljšava stanje znanja u rješavanju problema na HumanEval benchmarku
Potvrdjeno je sposobnost u različitim zadaćama manipulacije stolom

Cijene

Model: Freemium
Kategorija: Agenti inteligentni
Ocjena: 4.8 / 5 (4)

Slučajevi uporabe

Programiranje robotskih zadataka putem prirodnog jezika

Prevedite visokorazinu prirodnojezične upute u izvršivi kod politika, omogućavajući robotima izvršavanje složenih zadataka manipulacije i navigacije bez ručnog programiranja.

Istraživanje u uključenom AI-ju

Prima istraživače s okvirom za istraživanje kako velikih jezičnih modela mogu generirati kontrolni kod za robotske sisteme, unapređujući studije o uključenom zaključivanju.

Brzo prototipiranje robotskih ponašanja

Omogućite razvijačima brzo prototipiranje i iteraciju robotskih ponašanja opisivanjem željenih akcija u jeziku i sintezom temeljnog kodnog politike modela.

Automatizacija višekorakovitih zadataka

Sastavite kodirane politike za spajanje percepcije, planiranja i kontrolnih koraka, omogućavajući robotima izvršavanje višefaznih radnih protoka u dinamičnim okruženjima.

Prednosti i nedostaci

Prednosti

Omogućava robotima da izvrše složene zadatke kroz kodove politike
Može razumjeti i izvršiti narativne jezičke upute
Upotreba pristupa "few-shot prompting" kako bi se napisao politika za robote
Poboljšava vodeće izvore u rješavanju problema na HumanEval benchmarku
Potvrdjeno je sposobnost u različitim zadaćama manipulacije stolom
Sposobnost koja poboljšava stanje znanja u rješavanju problema na HumanEval benchmarku

Nedostaci

Zasniva se na velikim modelima jezika, što može biti ograničeno njihovim sposobnostima i prevrtljivostima
Upotreba narativnih argumenta za upozorenje može uvesti dvojbe ili nepreciznosti u generirani kod.
useCases
:
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Recenzije

4.8

Prosjek iz 4 ocjena.

Prijavi se za ostavljanje recenzije.

Sanjay Gupta

Apr 21, 2026

Solid for our team

We rolled this out across the team last quarter and it is genuinely easy to set up. The API fits neatly into how we already work, and the integrations removed a step we used to do by hand. but it has held up under daily use.

Hiroshi Tanaka

Mar 8, 2026

Skeptical, then convinced

I went in skeptical — most tools in this space overpromise. It actually delivers on the core workflow, and it is genuinely easy to set up caught me off guard. A few rough edges remain is why this isn't a perfect score, still, I'd recommend giving it a real trial.

Diego Fernández

Oct 2, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The core workflow is exactly what I needed, and it saves real time. I do wish the docs could be deeper, but I reach for it almost every day now and it just clicks.

George Papadakis

Sep 30, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The API is exactly what I needed, and support is responsive. but I reach for it almost every day now and it just clicks.

Pitanja

What are the limitations of the framework?

The framework relies on large language models, which may be limited by their capabilities and biases, and the use of natural language arguments may introduce ambiguities or uncertainties in the generated code.

Asked by Wolfgang Krause · Oct 2, 2025

Can the framework handle complex tasks?

Yes, the framework can handle complex tasks by chaining classic logic structures and referencing third-party libraries, exhibiting spatial-geometric reasoning and generalizing to new instructions.

Asked by Chidi Okonkwo · Aug 26, 2025

What is the Code as Policies framework?

Code as Policies is a framework that utilizes language model-generated programs to enable robots to perform complex tasks through code-based policies.

Asked by Youssef El-Sayed · Aug 14, 2025

Postavi pitanje

Alternative za Agenti inteligentni

Zapier's Agents

Agenti inteligentni

AI-podržane agente koje automatisiraju protokole za preko 7 000 povezanih aplikacija

5.0 (6)

Freemium

NexusGPT

Agenti inteligentni

Nekodirani platform za gradnju i upravljanje kustomiziranim agentima sustava umjetne inteligencije za automatizaciju poslovnih protokola.

5.0 (6)

Freemium

AgentForge

Agenti inteligentni

Niska-kodna frameworks za gradnju autonomnih AI agenata i kognitivne arhitekture

5.0 (6)

Freemium

Maps Scraper AI

Agenti inteligentni

Alat koji koristi AI za automatsko izdvajanje podataka o poslovnim aktivnostima iz Google Maps, što poboljsava generiranje novih potencijalnih klijenata i istraživanje tržišta.

5.0 (6)

Freemium