קרב קודם · 2024-01-24 UTC
AI Robotics התמודדות — 24 בינואר 2024
מקטגוריית AI Robotics. 15 סימונים הוצבו על פני 5 לוחמים. NVIDIA Cosmos זכה בכתר.
הדירוג הסופי
ההרכב
הלוחמים
פרופילים של כל כלי שהשתתף בקרב הזה, ממוין לפי הציון הסופי.
NVIDIA Cosmos
בסיס יסודי לעולם רב גוני הפועל לבניית מערכות AI פיזיקליות כרובוטים ורכבי נסיעה עצמאיים.
NVIDIA Cosmos היא פלטפורמה של מודלים בסיסיים גנרטיביים מאומנים מראש (WFMs) שנועדה להאיץ את הפיתוח של בינה מלאכותית פיזית. על ידי הדמיית סביבות מציאותיות המודעות לפיזיקה וחיזוי מצבים עתידיים של העולם מתוך קלטים של טקסט, תמונה או וידאו, היא עוזרת למפתחים לאמן ולאמת מערכות כגון כלי רכב אוטונומיים, רובוטים הומנואידים ואוטומציה תעשייתית. הפלטפורמה כוללת טוקניזרים, guardrails וצינור עיבוד נתונים מואץ, המאפשר לצוותים לכוונן עדין מודלים על מערכי הנתונים שלהם או להשתמש בהם באופן מיידי. משתלב עם המערכת האקולוגית הרחבה יותר של NVIDIA לרובוטיקה וסימולציה, כולל Omniverse ו- Isaac, כדי לאפשר יצירת נתונים סינתטיים בקנה מידה גדול והערכת מדיניות. שוחרר עם משקולות מודל פתוח ורישוי מותר, Cosmos מכוון לחוקרים ולמפעלים הבונים סוכני בינה מלאכותית בעולם האמיתי שצריכים להבין דינמיקה מרחבית, תנועה ואינטראקציה פיזית.
חלוקת קריטריונים
- בסיס יסודי עולמי ממבלרג Tokenizers Vidio, Image. For Efficient processing. Built-in safety guard-rails Accelerated data curation pipeline Fine-tuning support for domains custom Compatible with Omniverse and Isaac simulation
- pros
- :
- Open model weights with permissive licensing בנויב, Generates physics-aware synthetic training data Integrates with NVIDIA Omniverse and Isaac
- cons
- :
3D AI Studio
יוצרים מודלים תלת-ממדיים באיכות גבוהה מטקסט או מתמונות בעזרת כלי AI – תוך שניות.
3D AI Studio היא פלטפורמה-טכנולוגית AI שמאפשרת לייצר מודלים 3D מתווי טקסט או תמונות המשרת הפיתוח ובניית משחקי-מחשב, מעצבים-מוצרים, אספנים ובעלי-מלאכת-3D ויצירתנים אשר רוצים לייצר משאבי-3D תפקודי במהירות, תוך שלא זקוקים להכשרה-מודל-3D-טקני. בעובד-לב העבודה, נמצא Text to 3D, אשר יוצרת מודל טקסטרו מתיאור כתוב, ו-image to 3D, כאשר המטרה-פלט-מת-2D, רישומים או תאוצות-3D-סקיצות, במערכת-יצא-מב-3D. הפלט-פומרסה-קונק-מלכו-נה-בריח לקח-מ, של-3D-2D-5-3D-4,5,7-14,7-7,9 א-5,7,9,5-14,5-8,9-6-8-6-3 -1 3-1,5,1-4,5-7,7-9,5-1-1-5 -1-3-6 ו-5,9-8-1-5,9-1-3 2-3 2 -3-8 5 9-1-1- 5,7-4 2-3. 5,7, 6,7-1-5,9-9 1-1,3,9-7,3 5,9-3-4 7,8, 4-2-5,9 7 8-3,5 1-5,9-3 9-2 2 1-1-1 5,9-5,1,3 9-2 3 9,5-9-7, 2, 5,9-3,5-1, 5,9-4, 7,8-6 3 1-5,9-5 9-3 9-5 9-1, 3-1 3 9-3,5-1-5,9-1-1-5-6 3-5 7 9-3,1 3 7 3 1-3- -5 2-3-4 7,8-1,5-3-3-8-5,9 1-5, 1,3-7-6 8-1, 6-3,3.
חלוקת קריטריונים
- Text to 3D Model Generation
- Image to 3D Conversion
- Texturing Powered by AI
- Automated Quad Remeshing and Retopology
- Generation of LODs and Polygon Reduction
- Node-Based Workflows and AI Image/Video Studio with Flow
Aurora Innovation
תכנות נהיגה עצמאית לפלטפורמה, המשפעת נהיגה עצמאית לאיירוססר-שנאפים ו-HGV בקנה מידה גדול.
Aurora Innovation מפתחת את Aurora Driver, מערכת נהיגה אוטונומית המיועדת לפעול במגוון סוגי רכבים ותרחישים, החל ממרכבות כבדים ועד לרכבים פרטיים. הפלטפורמה משלבת חיישנים ייחודיים, כולל לידאר FirstLight לטווח ארוך, בלמידת מכונה וסביבת בדיקה וירטואלית שמאפשרות ניווט בסביבות כבישיות ואורבניות מורכבות. החברה משתפכת עם OEMs גדולים וספקי לוגיסטיקה לשילוב נהגיה בצי רכב תעשייתיים, עם דגש ראשוני על משלוחים אוטונומיים לאורך כבישים בין‑מדינתיים בארצות הברית. Aurora שואפת לשפר את בטיחות הדרכים, להקל על מחסור נהגים, ולהגדיל את היעילות בתחבורה ארוכת טווח. במקום למכור מוצר לצרכן, Aurora מציעה את הטכנולוגיה שלה כשירות (SaaS) ליצרני רכב ולאופרטורים של צי, תוך התמקדות בהפעלה מסחרית אוטונומית בתחומי ההובלה (טראקינג) ושירותי רכיבה (Ride‑hailing).
חלוקת קריטריונים
- Aurora Driver- עקרון- הזנה- דרייבר.
- LIDAR- FMCW- סנסינג.
- VTS- - שירות- Virtual- הבחנת- Testing- Suit
- Autonomous- Trucking- pilots בתנאי- U.S.- Highways.
- DaaS בע"י- SaaS.
- Integration- OEM- Vehicle. -Platforms- דרייבר.
Figure AI היא חברת רובוטיקה שמפתחת רובוטי הומנואידים כלל‑יעודיים, המיועדים לבצע מגוון רחב של משימות פיזיות דומות לאלה של בני אדם. הפלטפורמה החומרתית שלה בעלת צורה דו‑רגלית וצורת אדם, שהחברה טוענת שהיא מאפשרת לרובוטים לפעול בסביבות ולשימוש בכלים שתוכננו עבור אנשים ללא צורך לשנות את המרחב הסביבתי. הרובוט החדש של החברה, Figure 03, מוצג כרובוט הומנואיד כללי לשימוש יומיומי, כולל משימות ביתיות ועזרה בבית. גרסאות קודמות פנו יותר ישירות לשימושים מסחריים ותעשייתיים כגון ייצור ולוגיסטיקה, שבהם עבודה ידנית חוזרת נפוצה. רובוטי Figure מונעים על ידי מערכת AI שהחברה קוראת לה Helix, המתוארת כמאפשרת לרובוט לתפוס, לחשוב ולפעול בסביבות בלתי צפויות ומשתנות. גישת vision-language-action הזו נועדה לאפשר לרובוט לפרש את הסביבה שלו ולבצע משימות במקום לפעול על פי תנועות מתוכנתות בקפדנות. Figure מציבה את עצמה בין קבוצה קטנה של חברות השואפות ליצור רובוטים אנושיים ברי‑מסחר, לצד מאמצים של חברות כגון טסלה (אופטימוס), Agility Robotics, ו‑Boston Dynamics. הקטגוריה עדיין בתהליכים מוקדמים, ורוב מה שמוצג לציבור מגיע דרך סרטוני הדגמה ולא ממוצרים זמינים באופן רחב. כמו בפרויקטים אחרים של רובוטיקה אנושית, יש לשקול בזהירות את הטענות לגבי היכולות מול פריסה אמיתית בשטח. אוטונומיה כללית בבתים ובמקומות עבודה נותרת בעיה קשה שלא נפתרה, ולוחות הזמנים, האמינות, המחירים והזמינות עדיין לא הוגדרו לשימוש צרכני.
חלוקת קריטריונים
- פלטפורמת רובוט הומנואיד דו-רגלית למטרות כלליות
- Helix AI לתפיסה וביצוע משימות
- נועד לנווט בסביבות דינמיות ולא מובנות
- גורם צורה אנושי לתאימות כלים וסביבה
- מכוון גם ליישומי בית וגם לתעשייה
Unitree R1 הוא רובוט הומנואידי 초-קל משקל שנועד להפוך את הרובוטיקה המתקדמת לנגישה לחוקרים, מחנכים ומפתחים. עם 26 מפרקים פרוסים, הוא יכול לבצע מגוון רחב של תנועות דינמיות תוך שהוא נותר נייד וניתן לניהול במעבדות או בכיתות לימוד. הפלטפורמה משלבת יכולות בינה מלאכותית רב-מודאלית, המאפשרת לה לעבד תשומות חזותיות, שמיעתיות והקשריות למשימות אינטראקציה ולמידה. נקודת המחיר הנגישה שלה ביחס לבינה מלאכותית תעשייתית מוננת את מיקומה ככלי מעשי ללמד את היסודות של רובוטיקה, אבטיפוס של אלגוריתמים, וחקר בינה מלאכותית מגולמת. R1 משתלב בתכניות לימוד ומחקר המתמקדות בהליכה, מניפולציה, ראיית מחשב ואינטראקציה בין אדם לרובוט, ומספק פלטפורמה מוחשית לניסוי ללא העומס של מערכות גדולות יותר.
חלוקת קריטריונים
- 26 מפרקים משולבים
- גוף רובוטי הומנואיד אולטרא-קל
- עיבוד AI רב-מודאלי
- מחירים המותאמים למחקר וחינוך
- תנועה והתנהגות תכניתים
- תמיכה בניסויים של AI מגולם