Code as Policiesמסגרת עבודה המשתמשת בתוכניות שנוצרו על ידי מודלים שפתיים כדי לאפשר לרובוטים לבצע משימות מורכבות באמצעות מדיניות מבוססת קוד.

4.8 (4)

נבדק על ידי Daniel Nikulshyn·עודכן יוני 2026

Robotics Code Generation Language Models Research Framework Automation AI Agents

סקירה

Code as Policies היא מסגרת המאפשרת שימוש בתוכניות שנוצרות על ידי מודלים לשפה כדי לאפשר לרובוטים לבצע משימות מורכבות באמצעות מדיניות מבוססת קוד. המערכת מאפשרת לרובוטים להבין ולבצע הוראות בשפה טבעית באמצעות מודלים לשפה גדולים לכתיבת קוד מדיניות רובוטים. המסגרת מציגה את יכולותיה דרך הדגמות של משימות מניפולציה על שולחן, כמו סידור בלוקים והנחתם בקערות, והיא ניתנת ליישום במגוון תחומים. באמצעות שרשראות מבנים לוגיים קלאסיים והפניות לספריות צד שלישי, הקוד שנוצר יכול להדגים חשיבה מרחבית-גאומטרית, להתאים להוראות חדשות ולציין ערכים מדויקים לתיאורים מעורפלים. המסגרת משתמשת בגישת few-shot prompting לכתיבת מדיניות רובוטים שיכולות לייצג מדיניות תגובתית ומדיניות מבוססת נקודות דרך. היא מסוגלת לכתוב קוד מורכב יותר ושופרת את הסטטוס-אוף-ארט בפתרון בעיות ב-HumanEval benchmark. קוד וסרטונים שממחישים את יכולות המסגרת זמינים במאגר GitHub שלה. בתחום המניפולציה על משטח השולחן, המסגרת משתמשת בטיעונים בשפה הטבעית כדי להרכיב את הקוד שנוצר באמצעות function calls. Prompts משמשות כדי להתמקד את מודל השפה בביצוע פונקציות שונות. המסגרת הוכיחה את יכולותיה במגוון משימות, כולל סידור בלוקים בריבוע, הזזת בלוקים למיקומים ספציפיים, ואף ביצוע פקודות שכוללות סיפורת יצירתית. עם זאת, התלות של המסגרת במודלים לשוניים גדולים (LLM) עשויה להגביל את היכולות והטיות שלה. בנוסף, השימוש בארגומנטים בשפה טבעית עשוי להביא לחוסר בהירות או חוסר ודאות בקוד שנוצר.

תכונות עיקריות

פורמליזציה מרכזית ברובוט של תוכניות שנוצרו על ידי מודלים שפתיים
יכולת לייצג מדיניות תגובה ומדיניות מבוססת נקודות ציון
יכול לכתוב קוד מורכב יותר
משפר את המצב הנוכחי של פתרון בעיות ב- HumanEval
יכולות מוכחות במגוון משימות מניפולציה על שולחן

תמחור

מודל: Freemium
קטגוריה: אגנטים לווייני AI
דירוג: 4.8 / 5 (4)

מקרי שימוש

תכנות משימות רובוט באמצעות שפה טבעית

תרגם הוראות שפה טבעית ברמה גבוהה לקוד מדיניות שניתן לביצוע, המאפשר לרובוטים לבצע משימות מניפולציה וניווט מורכבות ללא תכנות ידני.

מחקר ב- AI מגולם

ספק לחוקרים מסגרת עבודה לחקר כיצד מודלים שפתיים גדולים יכולים ליצור קוד בקרה עבור מערכות רובוטיות, תוך קידום מחקרים בהיגיון מגולם.

אבות טיפוס מהירים של התנהגויות רובוט

אפשר למפתחים ליצור אב טיפוס ולשכלל במהירות התנהגויות רובוט על ידי תיאור פעולות רצויות בשפה והנחה על המודל לסינתז את קוד המדיניות הבסיסי.

אוטומציה של משימות רב-שלביות

חבר קוד מדיניות כדי לשרשר תפיסה, תכנון ובקרה, המאפשר לרובוטים לבצע זרימות עבודה רב-שלביות בסביבות דינמיות.

יתרונות וחסרונות

יתרונות

מאפשר לרובוטים לבצע משימות מורכבות באמצעות מדיניות מבוססת קוד
יכול להבין ולבצע הוראות שפה טבעית
משתמש בגישה של הצגת דוגמאות מעטות לכתיבת מדיניות רובוט
משפר את המצב הנוכחי של פתרון בעיות ב- HumanEval
יכולות מוכחות במגוון משימות מניפולציה על שולחן

חסרונות

תלוי במודלים שפתיים גדולים, אשר עשויים להיות מוגבלים על ידי היכולות וההטיות שלהם
שימוש בשפה טבעית עשוי להכניס מעורפויות או אי ודאות בקוד שנוצר

ביקורות

4.8

ממוצע מ-4 דירוגים.

התחבר כדי להשאיר ביקורת.

Sanjay Gupta

Apr 21, 2026

Solid for our team

We rolled this out across the team last quarter and it is genuinely easy to set up. The API fits neatly into how we already work, and the integrations removed a step we used to do by hand. but it has held up under daily use.

Hiroshi Tanaka

Mar 8, 2026

Skeptical, then convinced

I went in skeptical — most tools in this space overpromise. It actually delivers on the core workflow, and it is genuinely easy to set up caught me off guard. A few rough edges remain is why this isn't a perfect score, still, I'd recommend giving it a real trial.

Diego Fernández

Oct 2, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The core workflow is exactly what I needed, and it saves real time. I do wish the docs could be deeper, but I reach for it almost every day now and it just clicks.

George Papadakis

Sep 30, 2025

Use it every day

Honestly didn't expect to like it this much. The API is exactly what I needed, and support is responsive. but I reach for it almost every day now and it just clicks.

שאלות ותשובות

What are the limitations of the framework?

The framework relies on large language models, which may be limited by their capabilities and biases, and the use of natural language arguments may introduce ambiguities or uncertainties in the generated code.

Asked by Wolfgang Krause · Oct 2, 2025

Can the framework handle complex tasks?

Yes, the framework can handle complex tasks by chaining classic logic structures and referencing third-party libraries, exhibiting spatial-geometric reasoning and generalizing to new instructions.

Asked by Chidi Okonkwo · Aug 26, 2025

What is the Code as Policies framework?

Code as Policies is a framework that utilizes language model-generated programs to enable robots to perform complex tasks through code-based policies.

Asked by Youssef El-Sayed · Aug 14, 2025