AI Robotics Souboj — 24. ledna 2024

1

NVIDIA Cosmos

Generativní zakladnické modely světa pro budování fyzické AI systému jako robotů a autonomních vozidel.

4.7 (6)

Kontakt

Plná recenze

NVIDIA Cosmos je platforma předtrénovaných generativních světových základních modelů (WFMs) navržená k urychlení vývoje fyzikální umělé inteligence. Simulací realistických, fyzikálně uvědomělých prostředí a předpovídáním budoucích stavů světa na základě textových, obrazových nebo video vstupů pomáhá vývojářům trénovat a ověřovat systémy, jako jsou autonomní vozidla, humanoidní roboti a průmyslová automatizace. Platforma zahrnuje tokenizéry, ochranné prvky a urychlené zpracování dat, což umožňuje týmům doladit modely na vlastních souborech dat nebo je použít přímo. Cosmos se integruje s širším portfoliem NVIDIA pro robotiku a simulaci, včetně Omniverse a Isaac, aby umožnil generování syntetických dat ve velkém měřítku a hodnocení zásad. Vydaný s otevřenými váhami modelu a permisivní licencí, se Cosmos zaměřuje na výzkumníky a podniky, které vytvářejí reálné AI agenty, kteří musí rozumět prostorové dynamice, pohybu a fyzické interakci.

• Predtrénované generativní zakladnické modely světa
• Video a obrazové tokenizátory pro efektivní zpracování
• Vlastní bezpečnostní guardrails
• Prohlášený tokové zpracování dat
• Podpora fine-tuningu pro vlastní domény
• Kompatibilní s Omniverse a Isaacovou simulací

2

3D AI Studio

Vytvářejte kvalitní 3D modely z textu nebo obrázků pomocí nástrojů s umělou inteligencí během několika sekund.

4.8 (5)

Placené

Plná recenze

3D AI Studio je platforma poháněná umělou inteligencí pro vytváření 3D modelů z textových příkazů nebo referenčních obrázků. Cílí na vývojáře her, designéry produktů, nadšence 3D tisku a tvůrců, kteří chtějí rychle vytvářet 3D aktiva bez tradičních zkušeností s manuálním modelováním. Jádrové pracovní postupy jsou Text to 3D, který generuje texturovaný model z písemného popisu, a Image to 3D, který převádí 2D obrázky, skici nebo ilustrace do exportu připravených 3D modelů. Cílem platformy je zkomprimovat to, co by normálně trvalo hodiny nebo dny modelování a texturování, do procesu, který proběhne za několik sekund až minut. Kromě generování modelů nástroj zahrnuje AI Texturing pro aplikaci PBR materiálů a vlastních detailů a Quad Remeshing pro čištění topologie, redukci počtu polygonů a generování LODů (Level of Detail), aby byly aktiva připravena k produkci. Nabízí také širší Image Studio pro generování AI obrazu, úpravy a tvorbu videa a také builder pipeline založený na nodech nazvaný Flow pro řetězení kroků do opakovaně použitelných pracovních postupů. Vygenerovaná aktiva jsou určena pro export ve formátech a topologii kompatibilních s enginy jako Unity, Unreal a Three.js. To řadí 3D AI Studio po bok konkurentů jako Meshy, Tripo a Rodin v rostoucím generativním 3D prostoru. Stejně jako u všech současných AI 3D generátorů se může kvalita výstupu a topologie lišit v závislosti na výzvě a případu použití, a komplexní nebo vysoce specifická aktiva mohou stále vyžadovat ruční úpravy. Web je silně propagační, takže tvrzení o rychlosti a kvalitě by měla být hodnocena proti vlastním testům.

• Generování 3D modelů z textových popisů
• Převod obrázků na 3D
• AI-powered PBR texturování
• Automatické quad remeshing a retopology
• Generování LOD a snížení počtu polygonů
• Uzemněné Flow pipeline a AI image/video studio

3

Aurora Innovation

Platforma pro samořídící technologie podporující autonomní nákladní nákladní dopravní a taxíkové služby na velkém měřítku.

4.6 (5)

Kontakt

Plná recenze

Aurora Innovation vyvíjí Aurora Driver, systém pro autonomní řízení navržený pro provoz napříč více typy vozidel a případy použití, od těžkých nákladních vozů po osobní vozidla. Platforma kombinuje proprietární senzory, včetně dlouho-dosahového FirstLight lidaru, se strojním učením a virtuálním testovacím prostředím pro navigaci ve složitých dálničních a městských prostředích. Společnost spolupracuje s významnými výrobci originálního vybavení a poskytovateli logistiky, aby integrovala své řešení do komerčních flotil, přičemž se zpočátku zaměřuje na autonomní přepravu nákladu po amerických mezistátních koridorech. Aurora si klade za cíl zlepšit bezpečnost silničního provozu, zmírnit nedostatek řidičů a zvýšit účinnost dálkové dopravy. Spíše než prodávat spotřebitelský produkt nabízí Aurora svou technologii jako službu výrobcům vozidel a provozovatelům flotil, a to s cílem umožnit bezřidičové komerční operace na trzích nákladní dopravy a sdílených jízd.

• Aurora Driver autonomní platforma
• FirstLight FMCW lidarová snímání
• Virtuální zkušební suite pro simulaci
• Autonomní nákladní pilota na U.S. dálnicích
• Model služeb řidiče jako služby
• Integrace s velkými OEM vozovými platformami

4

Figure AI

Společnost vývoje všeobecně využitelných lidskopodobných robotů pomocí umělé inteligence pro domácí a průmyslové použití

4.7 (6)

Kontakt

Plná recenze

Figure AI je robotická společnost, která vyvíjí univerzální humanoidní roboty schopné vykonávat širokou škálu fyzických úkolů podobných lidským. Jeho hardwarová platforma má dvou nohý, lidskému tvaru podobný tvar, což společnost tvrdí, že umožňuje robotům pracovat v prostředích a používat nástroje určené pro lidi bez potřeby úpravy okolního prostoru. Nejnovější robot společnosti, Figure 03, je označován za univerzálního humanoida určeného pro každodenní použití, včetně domácích a pomocných úkolů. Dřívější verze byly více zaměřeny na komerční a průmyslové prostředí, jako je výroba a logistika, kde je běžná opakující se manuální práce. Roboty Figure jsou poháněny umělou inteligencí, kterou společnost nazývá Helix. Tento systém umožňuje robotu vnímat, uvažovat a jednat v nepředvídatelném a měnícím se prostředí. Tento přístup založený na vidění, jazyce a akci má za úkol umožnit robotu interpretovat své okolí a provádět úkoly, spíše než sledovat rigidně předem naprogramované pohyby. Figure se řadí mezi malou skupinu společností zabývajících se komerčně životaschopnými humanoidními roboty, spolu s úsilím firem, jako je Tesla (Optimus), Agility Robotics a Boston Dynamics. Kategorií je stále brzy a většina toho, co je veřejně ukázáno, přichází prostřednictvím demonstračních videí spíše než široce dostupných produktů. Stejně jako u jiných projektů humanoidní robotiky by mělo být tvrzení o schopnostech pečlivě zváženo proti reálnému nasazení. Obecná autonomie v domácnostech a na pracovištích zůstává obtížným, nevyřešeným problémem a časové rámce, spolehlivost, cena a dostupnost pro spotřebitele zatím nejsou stanoveny.

• Přístupný bipedální lidskopodobný robotický platforma
• Helix AI pro percepci a úkolová realizace
• Nabízí se navrhnout navigovat dynamické, nestrukturní prostředí
• Lidupodobný tvar pro kompatibilitu nástroji a prostředí
• Víceúčelová aplikace pro domácí i průmyslové použití

5

Unitree R1

Kompaktní humanoidní robot s 26 pájenými klouby a multimodálními umělými inteligencemi pro výzkum a vzdělávání

4.5 (4)

Placené

Plná recenze

Unitree R1 je ultralehký humanoidní robot navržený tak, aby byl přístupný výzkumníkům, pedagogům a vývojářům pokročilých robotů. Díky 26 členěným kloubům může provádět širokou škálu dynamických pohybů a přitom zůstat přenosným a snadno ovladatelným v laboratorním nebo třídním prostředí. Platforma integruje multimodální možnosti umělé inteligence, což jí umožňuje zpracovávat vizuální, auditivní a kontextové vstupy pro interakci a učení. Díky dostupné ceně ve srovnání s průmyslovými humanoidy se představuje jako praktický nástroj pro výuku základů robotiky, prototypování algoritmů a zkoumání vtělené umělé inteligence. R1 se vejde do vzdělávacích programů a výzkumných projektů zaměřených na lokomoci, manipulaci, počítačové vidění a interakci mezi člověkem a robotem a nabízí hmatatelnou platformu pro experimentování bez zátěže větších systémů.

• 26 pájených kloubů
• Ultra lehký humanoidní faktor
• Multimodální zpracování umělé inteligence
• Cenová politika zaměřená na výzkum a vzdělávání
• Programovatelný pohyb a chování
• Podpora experimentace s ztělesněnou umělé inteligencí