ros-mcp-serverROS/MCP-серверът е създаден за да поддържа роботи при изпълнение на сложни задачи и при адаптиране ефективно към различни средови условия чрез предоставяне на набор от функции, които преобразуват езиките на природата като.

— (0)

Прегледано от Daniel Nikulshyn·Актуализирано юли 2026 г.

Преглед

ROS/ROS2 MCP Server-то е проектирана за поддръжка на роботи, изпълняващи сложни задачи и ефективно прилагателни на различни средови условия, като предлага набор от функции, които превръщат естественолингвистични команди в действия на роботите. Това поврежда големите модели на езика (като Claude, GPT и Gemini) до роботи, позволявайки билатерална комуникация без промени в съществуващите кодове на роботите. Серверът разпуска големите модели на езика да управляват роботи и да наблюдават всичко, което става в роботите, с пълна информация за публикуване и подписване на топики, извикване на услуги и действия, поставяне на параметри, четене на данни от сенсори и мониторинг на стаите на робота в реално време. Той работи с любим клиент MCP, разработан на базата на отворения MPC стандарт и е съвместим между ROS 2 и ROS 1 дистрибутиви.

Ключови функции

Бидирекционна комуникация между LLMs и роботи
Пълна публикация и подписка в теми
Потвяждане на услуги и действия
Настройка на параметри
Четене на данни за сензори
Използване на робота в реално време

Цени

Модел: Free
Категория: Сервери MCP
Оценка: Все още няма отзиви

Случаи на употреба

Диагностика на Изделилни роботи

ROS-мкп-серверът свързва Клод с производствена секторна робота, позволяйки му да открива самостоятелно специалните теми и служби за типове и техника, и съобщава основната причина като причина на аномалия.

Автономна навигация и манипулиране

Google Gemini използва мкп-сервера да се навигира и манипулира самостоятелно, с едно поръчително за захват на кока от хладилника и да отидат в гледката на сянка

Симулирана контрола на робот

Мкп-сервера свързва Клод с симулиран еднопед Unitree Go2 в NVIDIA Isaac Sim, интерпретиращи естествени езикови команди за навигация и контрола на робота.

Плюсове и минуси

Плюсове

Не се изискват промени в източния код на робота
Истинска двустранна комуникация между LLMs и роботи
Глъбоко разбиране на ROS водещо LLMs към откриване на достъпни теми, услуги, действия и типа им

Минуси

Ограничена информация за потенциални рискове за безопасност
Зависимост от съответствие на клиента MCP

Отзиви

Влез, за да оставиш отзив.

Все още няма отзиви. Бъди първи!

Въпроси

Може ли да следи състоянието на робота в реално време?

Да, сървърът позволява мониторинг на състоянието на робота в реално време, както и публикуване и абониране за теми, извикване на услуги и действия, и четене на сензорни данни.

Asked by Vera Nováková · Nov 19, 2025

Какви езикови модели поддържа?

ROS/ROS2 MCP сървърът поддържа големи езикови модели като Claude, GPT и Gemini.

Asked by Gustav Lindberg · Oct 26, 2025

Трябва ли да променям съществуващия код на робота?

Не, ROS/ROS2 MCP сървърът не изисква промени в съществуващия код на робота, нужно е само да добавите rosbridge възела към текущата ви ROS конфигурация.

Asked by Larisa Ionescu · Aug 28, 2025

С какви роботи е съвместим?

ROS/ROS2 MCP сървърът е съвместим с роботи, използващи ROS 2 и ROS 1 дистрибуции, и работи с всеки MCP клиент, построен върху отворения MCP стандарт.

Asked by Cristina Moreno · Aug 16, 2025