Code as PoliciesРамка, използвайка програми, generirani от езикови модели, за да позволява на робота да извършва сложни задачи чрез политики на код.

Code come Policies e мрежа, използвайки програми, генерирани на базата на моделей за език за да позволя роботи да изпълняват сложни задачи с помощта на политиките базирани на код. Това позволява на роботите да разбират и изпълняват естествени езикови команди, използвайки големи модели на език за да пишат код за политиките на роботите. Това рамково показва своята способност чрез демонстрации на задачи за манипулиране с маса, като например групиране на блокове и поставяне им в килимчета, и може да бъде приложено в различни области. Чрез съединяване на класически логически структури и отсъствие на триъгълни библиотеки, създаденият код може да демонстрира пространствено-геометричен живот, да генерират нови команди и да издават прецизни стойности на неопределени описания. Фramework-ът използва подход за кратки стимули (few-shot prompting), за да създава код за политики на робота, които могат да представляват реагиращи политики и политики с басейн. той може да създава по-сложни код и подобрява най-добрите отраслови резултати в решаването на проблеми по HumanEval бенчмарк. Code и видеа, демонстриращи съответните способности на framework-а, са достъпни в репозиториите на GitHub на този. В състава на домейната таблица на манипулацията, фреймворкът използва естествени лингвистически аргументи за съставяване на генерираната програмна кодова чрез функционални извиквания. Използват се предизвикателства, за да специализират модела на естествения ънгеж на изпълнение на различни функции. Фреймворкът е доказал своятите способности при различни задачи, включително разполагане на блокове в квадрат, преместване на блокове в определени посеси, както и изпълнение на команди, които включват създаване на творчески разкази с LLM. Около това обаче, фреймворкът си основава на големите моделите на езика, което може да го ограничава от тяхните способности и предразсъждения. Пък и употребата на естествени езикови аргументи може да внесе неясности или двусмислености в генерираното код.